檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Po-Ting Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="重力補償"
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本研究參考過往文獻、專利中所提到折疊式機構，觀察得知組成折疊式機構的元素。根據設計要求，拘束地桿與輸出桿所做動的角度，之後藉由組合折疊式機構元素，提出一組新型折疊式機構設計。將此設計應用於標準桌球桌…
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無論是工業用機械手臂、手術機器人還是一般的工業機械設備中，經常需要使用到靜平衡技術來獲得更佳的機械運動特性。一般常用到的靜平衡方法多半為彈簧法、配重法、磁力法、纜繩及連桿法，上述方法皆為被動式靜平衡…
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本研究以Hung & Kuo提出之Cardan重力平衡器為基礎[1, 2]，簡化並改良其設計，保持相同的功能及優點。同樣使用Cardan齒輪機構，其中安裝真實彈簧來達成重力補償，不使用零自由長度彈簧…
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遠端運動中心機構(Remote center-of-motion)是一個可以讓輸出桿在運動過程中始終繞著一固定點旋轉的特殊機構，而該固定點即遠端運動中心，此機構已廣為應用在機器人微創手術中。在工業機…
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工業機械臂操控器（簡稱「機械手臂」）一般皆需消耗大量能源以承載自身重量與負載，重力補償（Gravity compensation）使用機械能源元件（例如彈簧與配重）消除機械手臂之重力效應，藉以減少機…